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1.自動混煉系統主要由上輔機、密煉機、下輔機組成
1.1.上輔機我見過的自動系統都是青島高校軟控的主要由：A碳黑輸送，儲存輸送系統B碳黑配料、稱量、投料系統C油料輸送、儲存、稱量、注油系統D膠料倒開、稱量、投料系統E小料的輸送、儲存、稱量、投料系統。
1.2.密煉機：上頂栓、密煉室、轉子（剪切型、嚙合型的見圖片有2棱4棱6棱）下頂栓、馬達（交流速度固定30轉/60轉和直流速度可以自動調節10-70轉）
1.3.下輔機：開煉機/TSR擠出機 隔離劑水槽 掛膠冷卻機 收料裝置
2.混煉：
大家都知道書本上是這樣定義的：各種配合劑填充劑等混入生膠中制成質量均勻 的煉膠過程?；鞜捯螅?.保證制品有良好的物理機械性能（膠料分散要好）2.生膠要具有良好的加工性能。
混煉要求：生產效率高，速度要快，消耗電能少，節省人力。
混煉剪切力主要有：壓煉，捏煉、軸向轉切和橫向翻轉折疊
2.1混練的控制方法
a.時間控制 沒有自動系統的都是使用時間控制，方便簡單，但無法兼顧混煉溫度變化和加料時間差。
b.溫度控制 對溫度抓取最佳地方是下頂栓部位，但排膠容易導致溫度計壞掉，壽命短，別的地方抓取溫度不準確，所以最對溫度計 靈敏度要求較高，混煉膠精確測溫較困難。時間長短波動影響混練效果。
c.時間-溫度控制 時間控制加料時間 溫度控制排料時間。同一批次保證了了加料時間段，但是混煉時間有長有短，導致質量不穩定
d.能量控制 確保不同批次間混煉膠質量均一穩定對測控儀器精密度要求較高，膠料門尼穩定，ML、MH較穩定
后來又有時間-溫度能量控制等，但是我一般使用時間控制，試過能量和時間溫度控制因為機器不夠精密所以用的不多，后段工藝不需要這么高的要求，至于時間-溫度-能量控制只是在一個外資廠看過，并請教他們測試幾車門尼相差只在2個。
冷卻水溫度一般設置15度，低粘度膠料不易用熱水冷卻，易粘轉子，高粘度膠料采熱水冷卻， 提高冷卻水溫度可縮短混煉時間，降低能量消耗，提高生產效率。
